酒店传菜电梯群控实际上是研究如何对多台电梯实行优调度。该系统是一个多输入、多输出的复杂系统。其复杂性表现在电梯群控系统的多目标性、非线性、扰动性和信息的不完备性等方面。
(1)电梯群控系统的多目标性
酒店传菜餐梯群控系统需要实现多个目标的优控制,主要评价指标有平均候梯时间、平均乘梯时间、客流的输送能力、通过减少运行时间和电梯起动次数而降低系统的能量消耗等等。在以上评价指标中,降低系统的能量消耗在如今提倡节能减排的大环境下应给予足够的重视。
电梯的节能在技术层面上可以从3个视角来考虑。第1是电梯作为典型的机电一体化产品,系统通过能量的传递使电梯产生运动,研究能量传输过程中产生的消耗和损耗来提,实现节能;第2是研究减少非运行状态下能量的消耗;第3是研究如何提高电梯的运行效率,降低运行次数,通过减少无效运行来降低运行能耗。我们知道,电梯全速运行时所消耗的电能远低于减速和加速时的能耗。电梯停靠的次数越多,所消耗的电能就越多。电梯群控系统对于高层建筑里的电梯这样的耗电大户来说有着特别的意义,它可以降低电梯的能耗。中华人民共和国节约能源法规定,“对高耗能的特种设备,按照国务院的规定实行节能审查和监督。”国务院法制办已在特种设备监察条例中增加了节能监管的相关具体规定。电梯节能已融入法制化的大环境中,电梯群控系统的研究具有重要的意义。
(2)电梯群控系统的非线性
酒店传菜食梯群控系统中存在许多的非线性。例如,对同一外召,在不同的时间标度下,轿厢的分配情况是不同的;轿厢容量有限,当轿厢满载时,轿厢会不停而过;轿厢往往在中间楼层改变方向。这些非线性特征不能用常规的控制方法来解决,而要用到智能控制方法。
(3)电梯群控系统的扰动性
酒店传菜餐梯群控系统的扰动性是随机的。例如小孩的恶作剧操作造成不的停站;乘客有意识的长时间按住开门按钮,延迟了轿厢的正常行驶等等。我们可以把这些扰动情况看作是一种随机误差,要求控制决策系统灵活,要具有判断这些误差的能力,认识系统的状态,并近似假设控制变量以记住各种交通条件。
(4)电梯群控系统信息的不完备性
酒店传菜餐梯群控系统存在大量不完备的信息。比如由于人体的体重差异较大,轿厢内乘客的准确数据就很难获得,进而导致对候梯时间预测的不准确,增加了系统控制的难度。再比如乘客在进入轿厢前,其目的层是不可预知的。这对乘客乘梯时间的预测以及其他乘客的候梯时间和乘梯时间的预测增大了困难。